設備構成（2用(yòng)1備）
檢驗輸送台、定位輸送台、1号翻面機械手、1号鋪紙機、1号堆垛機械手、1号堆垛台、2号翻面機械手、2号鋪紙機、2号堆垛機械手、2号堆垛台組成。3号翻面機械手、3号鋪紙機、3号堆垛機械手、3号堆垛台組成。
關鍵技(jì )術參數
速度節拍：
（1用(yòng)1備）自動堆垛節拍: 單台機器人最快6.8秒(miǎo)/片玻璃。（2用(yòng)1備）自動堆垛節拍: 2台機器人最快3.4秒(miǎo)/片玻璃。
翻面：
可(kě)選。能(néng)實現翻面和不翻面兩種工作(zuò)模式（觸摸屏上可(kě)選）。
鋪紙:
可(kě)選。能(néng)實現翻面和不翻面兩種工作(zuò)模式（觸摸屏上可(kě)選）。
自動鋪紙達到技(jì )術性能(néng):
自動切紙長(cháng)度尺寸公差不超過10mm,鋪放位置公差不超過5mm.
自動堆放玻璃位置公差:
自動堆放玻璃位置公差不超過2mm。
堆放到托盤位置公差:
以托盤一長(cháng)邊和一短邊為(wèi)基準，堆放位置與基準邊公差不超過5mm。
下架：
更換托盤采用(yòng)叉車(chē)或手動堆高車(chē)。
輸送台面高度:
900+30 mm
電(diàn)源:
380伏(+ 10% -10% )，中線(xiàn)+地線(xiàn)，50士2赫茲;
氣源:
0. 05-0.06MPa、氣源主輸送管路内孔大于016mm,氣源潔淨度達标， 氣體(tǐ)直接吹到玻璃表面不會影響玻璃質(zhì)量要求，
外形尺寸：
11200 mmX7300mmX1900mm.輸送台框架采用(yòng)碳鋼型材焊接而成，噴高級機械油漆或噴塑。
适用(yòng)堆垛産品：
産品外型尺寸在長(cháng)110mm 200mm、寬500mm~1000mm、厚度2. 5mm~ 4mm内，單件總重量不超過20kg平面鋼化玻璃産品:堆垛淨玻璃高度不超過550mm.适應玻璃隔離紙：紙寬2100mm~ 800mm;長(cháng)度任意設定，紙簡直徑小(xiǎo)于500mm，重量小(xiǎo)于300kg，内孔直徑76士3。
托盤尺寸：
長(cháng)100m ~ 2100mm、寬500mm~ 100mm、厚度130mm~ 150mm内，同一規格托盤厚度尺寸一緻性不得超過5mm
